行星齒輪減速機(jī)傳動與普通斜齒輪減速機(jī)傳動相比較，它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪減速機(jī)其中至少有一個(gè)齒輪的軸心是繞定軸轉(zhuǎn)動的。普通減速機(jī)的所以齒輪軸位置都是固定的，只能轉(zhuǎn)動，不能移動。行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。

行星齒輪減速機(jī)傳動的主要特點(diǎn)如下。

1、傳動比較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運(yùn)動的行星齒輪減速機(jī)傳動中，其傳動比可達(dá)到幾千。行星齒輪傳動在其傳動比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動。

2、運(yùn)動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng) 由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機(jī)同時(shí)，使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運(yùn)動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強(qiáng)，工作較可靠。

3、行星齒輪減速機(jī)傳動效率高,由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達(dá)0.97~0.99。

4、行星齒輪減速機(jī)體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力。 由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。