是否有良好的潤滑將會影響到齒輪的耐久性及噪音。齒輪的潤滑方法大致可以分為以下三類。
潤滑脂潤滑法。
飛濺潤滑法（油浴式）
強制潤滑法（循環噴油方式）
選擇潤滑方法主要是根據齒輪的圓周速度（m/s）及轉速（rpm）等作為基準。根據圓周速度的大小對三種潤滑法進行分類的話，一般為低速下使用潤滑脂潤滑法、中速使用飛濺潤滑法、高速使用強制潤滑法。但是這只是個大致的基準，比如因為維護保養等理由，在圓周速度達到很高的情況下也有使用潤滑脂潤滑的實例。
潤滑脂潤滑法是低速、輕負荷環境下使用的齒輪潤滑法。使用在開放型和密封型齒輪箱中。潤滑脂潤滑的場合需要注意以下幾點。
請選擇適合粘度的潤滑脂。在密封齒輪箱中，為了保證潤滑脂有效地潤滑作用，應選擇流動性好的潤滑脂。在開放型齒輪箱中，應選擇粘度適中不滴落的潤滑脂。
不適合使用在高負荷、連續運轉的場合。潤滑脂不具備潤滑油的冷卻能力。在高負荷、連續運轉場合使用時，溫度的上升可能成為問題。
請使用適量的潤滑脂。潤滑脂量太少將無法達到預期的潤滑效果。然而，在密封齒輪箱中封入的潤滑脂量過多則會造成攪拌損失增大。
飛濺潤滑法是利用齒輪的旋轉將儲存在齒輪箱內的潤滑油濺起以潤滑齒輪及軸承的潤滑方法。使用飛濺潤滑法時，應注意以下幾點。
油面的高度必須保持適當。使用的潤滑油量過多會引起攪拌損失過大，油量過少則無法得到預期的潤滑效果和冷卻效果。
請注意齒輪箱的界限溫度。齒輪箱的溫度隨齒輪與軸承的摩擦損失及潤滑油的攪拌損失上升。因為隨溫度上升，潤滑油的粘度降低對齒輪及軸承等造成各種各樣的影響，所以請將齒輪箱內的界限溫度控制在80℃~90℃左右
強制潤滑法是利用油泵直接對嚙合部位強制給油。根據給油的方式分為下面三種類型。
滴下式：利用導管將潤滑油直接滴注到嚙合部位。
噴射式：利用噴油嘴將潤滑油直接噴射到嚙合部位。
噴霧式：利用壓縮空氣將潤滑油變成霧狀，噴入齒輪的嚙合部位。
強制潤滑法因為需要油槽、油泵、過濾器、配管等一系列的裝置，所以主要使用在特殊的高速大型齒輪設備中。雖然會因此增加成本，但可以將經過過濾、冷卻和粘度適合的潤滑油適量地送到嚙合部，是齒輪的潤滑法中最為優異的潤滑方法。
